TÉLÉCHARGER LOGICIEL LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 GRATUITEMENT

Le programme final est représenté par le schéma suivant : Nous allons bâtir ce programme pas à pas. Depuis le menu Fichier, cliquez sur Nouveau. Cela créée un nouveau programme avec une zone de travail vierge. Cela indique à notre programme que la variable que nous allons utiliser est une variable en écriture.

Nom:logiciel lego mindstorms nxt 2.0
Format:Fichier D’archive
Système d’exploitation:Windows, Mac, Android, iOS
Licence:Usage Personnel Seulement
Taille:46.4 MBytes



En travaillant ensemble sur des projets d ingénierie guidés et ouverts, les membres d un même groupe développent leur créativité et leur capacité à résoudre les problèmes, tout en acquérant d importantes nouvelles connaissances mathématiques et scientifiques.

Les élèves progressent également en termes de communication, d organisation et de recherche, ce qui les prépare à affronter les études et le monde du travail.

La technologie de demain, dès aujourd hui. Nos partenaires constituent également un important réseau d informations, de conseils techniques et d assistance pédagogique. La Carnegie Mellon Robotics Academy est notre partenaire pour le développement des matières et activités liées au programme.

En outre, nos partenaires commerciaux se chargent de l assistance au niveau local. Commencez ici. Amusez-vous bien! Créez Fabriquez votre robot. Ce manuel de l utilisateur vous fournit des instructions de montage spécifiques. La partie Robot Educator du logiciel fournit de nombreux exemples.

Testez Exécutez votre programme. Que se passe-t-il? Votre robot se comporte-t-il comme vous l espériez? Si ce n est pas le cas, modifiez votre robot ou votre programme et recommencez!

Commencez ici Si vous préférez débuter la création et la programmation en utilisant la brique NXT sans ordinateur, consultez le Guide de fabrication NXT. Capteurs tactiles Permettent au robot de réagir face aux obstacles de l environnement. Capteur sonore Permet au robot de réagir aux niveaux sonores. Connexion des capteurs Les capteurs peuvent être branchés sur n importe quel port d entrée 1 à 4. Tous les fils, à l exception du fil convertisseur, peuvent être utilisés pour brancher les capteurs.

Les paramètres par défaut utilisés pour les programmes de test sur le NXT et pour de nombreux exemples de programmes dans Robot Educator sont les suivants : Port 1 : capteur tactile Port 2 : capteur sonore Port 3 : capteur photosensible Port 4 : capteur d ultrasons Capteur photosensible Permet au robot de réagir aux variations de couleur et de niveau de lumière.

Capteur d ultrasons Permet au robot de mesurer la distance le séparant d un objet et de réagir aux mouvements. Ou alors, utilisez-les juste pour le plaisir! L ensemble de base compte trois lampes et trois câbles convertisseurs. Servomoteurs interactifs Permettent aux robots d effectuer des mouvements précis et homogènes.

Batterie rechargeable Alimente le NXT permettant ainsi au robot de bouger et de répondre. Connexion des moteurs et des lampes Les moteurs ou les lampes peuvent être branché e s sur n importe quel port de sortie A, B ou C.

Les paramètres par défaut utilisés pour les programmes de test sur le NXT et pour de nombreux exemples de programmes dans Robot Educator sont les suivants : Port A : moteur ou lampe utilisé e pour une fonction supplémentaire.

Port B : moteur utilisé pour le mouvement ; pour un châssis à deux moteurs, ce port est souvent situé sur le côté gauche. Port C : moteur utilisé pour le mouvement ; pour un robot à deux moteurs, ce port est souvent situé sur le côté droit. Pour installer la batterie rechargeable, déplacez latéralement la patte en plastique avec votre pouce afin d ouvrir le capot arrière.

Le NXT est fourni avec un capot supplémentaire, utilisé en cas d alimentation avec 6 piles AA voir page suivante pour plus de détails. En maintenant la batterie rechargeable, appuyez sur la patte en plastique et insérez la batterie dans son logement. Pour recharger la batterie, branchez une extrémité du câble de l adaptateur d alimentation vendu séparément dans la prise de charge, sous les ports d entrée du NXT.

Branchez l autre extrémité du câble de l adaptateur d alimentation dans une prise murale. La batterie peut également être rechargée sans être insérée dans le NXT. Le témoin lumineux vert s allume lorsque l adaptateur d alimentation est connecté au NXT. Le témoin lumineux rouge s allume lorsque la batterie est en charge. Il s éteint lorsque la batterie est rechargée. La charge complète de la batterie prend environ quatre heures.

Le NXT peut être utilisé lorsque la batterie est en charge ; la charge prend alors davantage de temps. Cette batterie lithium-ion polymère peut être rechargée jusqu à fois. Lorsque vous utilisez la batterie rechargeable dans le NXT pour la première fois, branchez le transformateur et laissez charger la batterie et le NXT ensemble pendant 20 minutes environ avant de les utiliser.

Vous devrez peut-être faire de même si la batterie rechargeable a été complètement épuisée avant la recharge. Remarque : vous devez charger la batterie avant de l utiliser. Le fonctionnement normal du produit peut être perturbé par des interférences électromagnétiques de forte intensité. Le cas échéant, réinitialisez simplement le produit, conformément au manuel d utilisation, pour rétablir un fonctionnement normal.

Si cette méthode ne marche pas, utilisez le produit à un autre endroit. Il est conseillé d utiliser des piles alcalines. Alimentation faible Lorsque l alimentation est faible, cette icône clignote sur l écran du NXT. N associez jamais des piles de types différents dans le NXT. Retirez toujours les piles avant un stockage de longue durée. Retirez rapidement les piles usagées du NXT. Le rechargement des piles doit se faire sous la surveillance d un adulte. N essayez jamais de recharger des piles non rechargeables.

Vous pouvez également modifier les paramètres pour retarder la mise en veille de 2, 5, 10, 30 ou 60 minutes. Branchez l autre extrémité à l un des ports de sortie A, B, C Connexion des capteurs Pour connecter un capteur au NXT, branchez l extrémité d un câble noir au capteur. Branchez l autre extrémité à l un des ports d entrée 1, 2, 3, 4. Téléchargement et envoi Les connexions via le port USB et la connexion sans fil Bluetooth sont utilisées pour échanger des données entre votre ordinateur et le NXT.

Si votre ordinateur n est pas compatible Bluetooth, vous devez utiliser le câble USB ou acheter une clé matérielle Bluetooth pour votre ordinateur. Pour plus d informations sur la connexion sans fil Bluetooth, reportez-vous aux pages 37 à Notez que TOUS les câbles noirs à 6 fils peuvent être utilisés pour les ports d entrée et de sortie, les capteurs et les moteurs.

Allumez le NXT. Connectez le câble USB au Mac. La procédure est terminée. Cette brique LEGO contrôlée par ordinateur dote le robot d un comportement programmable et intelligent et lui permet de prendre des décisions.

L envoi et le téléchargement peuvent également s effectuer à l aide de la connexion sans fil Bluetooth. Icône Bluetooth L icône Bluetooth indique l état actuel des éventuelles connexions Bluetooth. Si aucune icône Bluetooth n est affichée, les connexions Bluetooth sont désactivées. Les connexions Bluetooth sont activées, mais votre NXT n est pas visible pour les autres appareils Bluetooth.

Si vous débranchez le câble USB, cette icône disparaît. USB connecté et fonctionnant correctement. USB connecté, mais ne fonctionnant pas correctement. Prise d alimentation Si vous utilisez la batterie rechargeable et que vous devez la recharger, ou si vous n utilisez pas 6 piles AA, vous pouvez connecter un adaptateur d alimentation au NXT par le biais de la prise d alimentation adaptateurs d alimentation vendus séparément.

Si elle cesse de tourner, cela signifie que votre NXT s est bloqué. Vous devez le réinitialiser. Voir page 77 pour le dépannage. Niveau de charge de la batterie L icône de charge de la batterie indique le niveau de charge du NXT. Haut-parleur Lorsque des sons sont inclus dans un programme, vous pouvez les entendre par le haut-parleur.

Mise hors tension du NXT 1. Appuyez sur le bouton gris foncé jusqu à ce que cet écran s affiche. Appuyez sur le bouton orange pour éteindre le NXT. Appuyez sur le bouton gris foncé pour revenir au menu principal du NXT. Ports d entrée Le NXT possède quatre ports d entrée destinés à la connexion de capteurs. Les capteurs doivent être connectés au port 1, 2, 3 ou 4. Cette fenêtre est accessible à partir du contrôleur.

Le nom d un NXT peut comporter 8 caractères au maximum. Vous en saurez plus dans les pages suivantes. Lorsque vous téléchargez un programme utilisant un fichier audio sur le NXT, le programme est classé dans le dossier Software files Fichiers logiciels et les données audio dans le dossier Sound files Fichiers audio. Lorsque vous sélectionnez un fichier, vous pouvez l envoyer vers d autres unités NXT.

Dans le sous-menu My Files [Mes fichiers], vous pouvez stocker tous les programmes créés sur le NXT ou téléchargés depuis votre ordinateur.

Il existe trois sous-dossiers différents : Software files [Fichiers logiciels] : programmes téléchargés depuis votre ordinateur. Sound files [Fichiers audio] : sons qui font partie d un programme téléchargé. Fichiers journaux de données [Datalog files] fichiers journaux créés lors de l acquisition de donnée. Essayez le programme suivant et vous constaterez à quel point l opération est simple.

Faites avancer et reculer le robot en appuyant sur le capteur tactile. Tout d abord, le robot avancera jusqu à ce que vous appuyiez sur le capteur tactile, après quoi il reculera. Lorsque vous appuierez de nouveau sur le capteur tactile, le robot repartira en marche avant. Il continuera à le faire jusqu à ce que vous arrêtiez le programme.

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